工作職責(zé) 1、建立高精度飛行器數(shù)學(xué)模型； 2、設(shè)計(jì)小型無人機(jī)的飛行控制算法/云臺控制算法； 3、在仿真和實(shí)際飛行中對算法進(jìn)行測試，調(diào)試和驗(yàn)證； 4、密切跟蹤學(xué)術(shù)和工業(yè)界技術(shù)新進(jìn)展并快速吸收； 5、總結(jié)編寫開發(fā)文檔。 任職要求 1、自動化，機(jī)器人，航空，計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)博士以上學(xué)歷； 2、深入理解相關(guān)理論知識：反饋控制系統(tǒng)（經(jīng)典控制，魯棒，自適應(yīng)和容錯控制等），狀態(tài)估計(jì)，系統(tǒng)辨識，飛行動力學(xué)等； 3、對無人機(jī)系統(tǒng)開發(fā)和應(yīng)用具有強(qiáng)烈的熱情，具有在任務(wù)和時間壓力下解決問題的能力。